万应能，男，贵州思南人，主要担任《计算机控制技术》、《数字信号处理》等课程教学工作。截至目前，曾随导师参加过国家级重点研发项目973计划“深海潜器AUV的导航与定位控制”，并担任潜器的导航定位的设计师和主要程序实现，在校期间，多次参加飞思卡尔智能车、电子设计大赛、机器人、全国大学生数学建模等相关比赛，获一次国奖，两次山东省省奖，并发表核心期刊1篇，会议1篇。2021~2022年任重庆市中冶赛迪技术股份有限公司机器人研究所控制工程师一职，主导所里抓钢机项目的姿态确定工作，并发表相关专利3篇；2022~2025年任深圳市显控科技股份有限公司研发部软件工程师一职，设计并开发公司的总线型PLC复杂插补运动和多轴控制指令，以及主导开发了公司新型领域——基于PLC控制实现的CAM数控加工一体化功能设计，成功运用，并发表相关软著1篇，CNC加工一体化相关专利1篇；基于微网控制领域发表专利1篇。具有控制领域丰富的工作经验。

学习或工作经历

2014.09—2018.06 山东大学 自动化

2018.09—2021.06 天津大学 控制工程

2021.07—2022.08 重庆市中冶赛迪技术股份有限公司 控制工程师

2022.08—2025.06 深圳市显控科技股份有限公司 PLC软件工程师

2025.06—2025.12 贵州车联邦集团有限公司自动化 工程师

相关论文

万应能.多关节潜器组合导航方法研究[D].天津大学,2021.

万应能,徐雪寒,刘科显.多关节深海航行器组合导航算法[J].测绘通报,2022,(04):90-95.

相关专利

1.万应能,石学文，陈泰雷.基于多目标协同优化的微网边缘控制方法及系统:202511222803.6[P].2025-12-02.

2.万应能,陈波,石清庆,何立,周嘉洛.一种抓钢机姿态确定方法及系统:202111249064.1[P].2023-05-12.

3.陈波,陈开,万应能, 清庆.一种无人抓钢机感知装置及方法:202111519810.4[P].2022-03-25.

4.万应能,陈波,石清庆,何立,周嘉洛.一种抓钢机姿态确定方法及系统:202111249064.1[P].2022-01-14.

相关软著

1.深圳市显控科技股份有限公司.一种集数控加工与HMI界面的PLC控制一体化的CAM设计.2024.11.20.

主要参与科研项目

1.2018.9~2020.12年参与由天津大学、浙江工业大学、中国海洋第二研究所等高校共同立项的国家级重点研发计划973—“深海潜器AUV的导航与定位控制”,主研成员,已结题；

2.重庆市中冶赛迪技术股份有限公司智能机器人所项目“一种自主控制的抓钢机器人现场作业”，主研成员,已结题；

3.深圳市显控科技股份有限公司研发中心从事的总线型PLC的插补运动和多轴运动控制功能开发，已完成开发且多个版本的更新、优化；

4.深圳市显控科技股份有限公司研发中心从事的基于PLC的HMI界面控制的数控加工一体化的CAM项目研发，已完成开发且多个版本的更新、优化；

5．深圳市显控科技股份有限公司研发中心从事的关于注塑机的垳架机械手功能开发,已完成开发；

6、贵州车联邦有限公司研发中心从事的关于微网控制与降低能耗的智能化设计项目研发,已完成初版开发。